Dunia Robotik akhir – akhir ini semakin semarak,
ini ditandai dengan mulai bermunculannya kontes – kontes robot yang
diselenggarakan oleh universitas – universitas di Indonesia. Teknologi
robotik memang sangat menarik untuk dipelajari karena melibatkan
berbagai disiplin ilmu mulai dari elektronika, pemrograman dan bahkan
mekanika.
Jika anda ingin belajar robotik, anda bisa belajar
programming robot dengan simulator yang bernama MoboSim. Software ini
merupakan simulator untuk robot mobile beroda dengan penggerak
diferensial. Memiliki tampilan GUI 2D dimana robot dan benda – benda
penghalang dapat diatur sesuai keinginan anda. Anda bisa memprogram ini
dengan menggunakan bahasa BASIC yang telah disediakan dalam simulatornya
Baca tulisan ini lebih lanjutEclipse 3.7 (Indigo) untuk Java Developer
Eclipse (@ www.eclipse.org)
adalah Integrated Development Environment (IDE) yang bersifat open
source dan disupport oleh IBM. Eclipse populer untuk pengembangan
aplikasi java (Java SE and Java EE) dan untuk aplikasi Android. Selain
itu Eclipse juga mendukung C/C++, PHP, Python, Perl, dan web project
developments lainnya dengan menggunakan plug-ins yang bisa didownload
dari aplikasi Eclipsenya. Eclipse bersifat cross platform dan berjalan
di Sistem Operasi Windows, Lunix and Mac OS.
Bagaimana Menginstal Eclipse untuk Java
Step 0: Install JDK
Untuk menggunakan Eclipse untu pemrograman Java, anda
pertama kali harus menginstal Java Development Kit (JDK). download JDK
dan JRE disini
Step 1: Download
Download Eclipse dari situsnya http://www.eclipse.org/downloads. Untuk pemula, pilih Eclipse IDE for "Java" Developers (eclipse-java-indigo-win32.zip)
Step 2: Unzip
Untuk menginstal, gampang, unzip saja file yang telah anda download dan simpan dalam directory yang telah anda pilih(misal,, "
d:\myproject"). Pemrograman Mikrokontroler – Bab Output
Setelah kemarin kita telah belajar membuat minimum system dan kabel downloader sekarang saatnya kita belajar programpenggunaan fungsi mikrokontroler. Perangkat lunak yang diperlukan adalah
- Codevision AVR,
- PROTEUS ISIS untuk simulasi
PDA Robotics
Buku ini merupakan panduan yang mudah dibaca dan memberikan petunjuk untuk mengintegrasikan Personal Digital Assistant dan robot menjadi satu kesatuan, dengan remote control.
Buku ini membahas konsep dan desain yang
inovatif, menunjukkan bagaimana cara membuat PDA dapat berkomunikasi
dengan robot dan mengendalikannya, membuat sambungan nirkabel antara PDA
dan robot, dengan biaya yang relatif rendah, standar, dan komponen
yang mudah didapat.
Selain itu anda juga dapat belajar tentang special software, control circuits, and ide antarmuka.
Untuk mengunduh file e-book tersebut silahkan klik disini 
Antarmuka Kanal Serial RS-232 (PC to PC)
Latar Belakang
Antarmuka Kanal serial lebih kompleks/sulit dibandingkan dengan antarmuka melalui kanal paralel , hal ini discbabkan karcna:
1. Dari Segi perangkat keras: adanya proses konversi data pararel menjadi serial atau sebaliknya menggunakan piranti tambahan yang disebut UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter); dan
2. Dari Segi perangkat lunak: lebih banyak register yang digunakan atau terlibat;
Simulasi Menggunakan Proteus ISIS
Dalam percobaan dalam
mikrokontroler kadang jika program yang kita buat mengalami kegagalan
(tidak bekerja sesuai yang kita inginkan) maka akan terdapat dua
kemungkinan masalah
1. Hardware yang tidak berfungsi, atau
2. Program yang anda buat salah
3. Perpaduan keduanya
Nah, untuk mengatasi tersebut, kita
harus melokalisir manakah yang salah dari sistem mikrokontroler kita
apakah program?ataukah hardware
yang tidak bekerja. Karena itulah sebelum kita mendownload program
kedalam mikrokontroler maka alangkah baiknya kita simulasikan terlebih
dahulu.
Program Hello World AVR
Kali ini akan dibahas program Hello World.
Yakni istilah program pertama yang kita uji untuk didownload ke dalam
mikrokontroler. Kita menggunakan compiler CodeVision AVR disini,
berikut sintaksnya
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.04.4a Advanced
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2009 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project : Hello World
Version :
Date : 25/12/2010
Author : Tedy Tri Saputro
Company : Belajar Elektronika Yuk
Comments:
http://elektronikayuk.wordpress.com
Chip type : ATmega8535
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 128
*****************************************************/
#include <mega8535.h>
#include <delay.h>
// Declare your global variables here
void main(void)
{
PORTA=0×00;
DDRA=0xFF;
while (1)
{
// Place your code here
PORTA=0×00;
delay_ms(500);
PORTA=0xff;
delay_ms(500);
};
}
Bagaimana Memulai CodeVisionAVR?
CodeVisionAVR(CVAVR)
adalah compiler untuk bahasa pemrograman C yang nantinya digunakan
untuk memprogram mikrokontroler. CVAVR adalah software yang sangat
serbaguna yang menawarkan “High Performance ANSI C Compiler”, Integrated Development Environment, Automatic Program Generator dan In- System Programmer
untuk keluarga mikrokontroler AVR ATMEL family. Setelah menginstal dan
mensetting CVAVR, tampilan khusus program akan seperti berikut :
Tongkat Ultrasonik Penyandang Tunanetra
Dahulu
para penyandang tunanetra sangat sulit melalukan berbagai aktifitas
sehari-sehari dikarenakan keterbatasan penglihatan mereka, sehingga
mereka sulit untuk melakukan sesuatu sebagaimana halnya orang normal,
berjalan ke suatu tempat dengan jarak tempuh yang agak jauh misalnya.
Pada saat yang sama, kelelawar yang biasa
terbang dalam kegelapan, tidak mengalami tabrakan dengan benda-benda
lain. Setelah diselidiki ternyata kelelawar memancarkan gelombang
ultrasonik, gelombang suara tersebut dipancarkan dan
kemudian gelombang pantulnya ditangkap kembali oleh alat pengindera
alami kelelawar. Inilah sebab mengapa kelelawar dapat mengetahui dimana
mereka berada.
Perangkat ekolokasi pada kelelawar ini
memberi ilham kepada enam mahasiswa Elins 2007 – yang terdiri Dumairi,
Dida Nurlika, Fahmi Faishal, Raden Panggih BS, Stephanie CW, Syah Jehan
dan Tedy Tri Saputro sebagai koordinator tim – untuk merancang alat
bantu elektronik bagi para penyandang tunanetra. Meski tampak seperti
tongkat biasa yang umum dipakai tunanetra, namun alat ini dapat
memberikan indikasi suara yang bersesuaian dengan jarak yang dilalui
sinyal ultrasonik. Alat ini kemudian dinamakan Tongkat Ultrasonik
Belajar Mikrokontroler Yuk!! (3) – Ponyprog
Tulisan saya yang kemarin – kemarin telah membahas bagaimana caranya membuat minimum system dan downloader. Nah, sekarang saat kita in action. Minimal, kita akan uji apakah rangkaian yang telah kita buat, itu benar atau tidak? Yang dibutuhkan sekarang adalah software untuk mendownload atau istilahnya programmer. Ada banyak sekali programmer yang tersedia di internet. Namun marilah dimulai dengan Ponyprog 2000. silahkan download disini dan instal.
Setelah selesei di instal jalankan programnya.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar